基本性能
外形尺寸(长*宽*高mm)
850*605*290
尺寸公差±2mm
负载表面尺寸(长*宽mm)
815*560
自重(Kg)
<100
平台
最大载重(Kg)
300
运动性能
最大速度(m/s)
1.57
工作速度(m/s)
前进:1.0
后退:0.3
转弯半径(mm)
0
回转半径(mm)
484
爬坡能力
3°/5%
越障高度(mm)
10
过缝宽度(mm)
30
离地间隙(mm)
25
行走通道宽度(mm)
Min 700
回转通道宽度(mm)
Min 1130
站点定位精度(mm)
±10
精准对接精度(mm)
±5
视觉补正(选配)
续航性能
电池容量
51.2V30Ah
磷酸铁锂电池
续航时间(h)
8
负载300kg
充电方式
自动+手动+电池快换
手动:最大电流10A;
自动:最大电流30A
充电时间(h)
1.3
从电量10%到99%
对外接口
电源输出口
2路DC51.2V(40~57.6)
2路DC24V(稳压电源)
标准通信接口
1路RS232
1路CAN
I/O接口
支持CAN通信扩展
备注:货架需满足高度、回转半径及定位销直径等要求,具体货架尺寸与我司沟通