机械臂定位精度
≤±0.1mm
制动距离
≤500mm
目标孔定位精度
≤±1mm
障碍检测距离
≥500mm
末端力分辨率
≤±0.5N/±20N m
温度测量范围/精度
0℃~80℃/±0.3℃
末端力非线性度
≤±0.5%F.S.
湿度测量范围/精度
10%~95%RH/±3%RH
立体视觉成像距离
≤10cm
PM2.5测量范围
0~999.9μg/m3
立体视觉可观察高度
0~2150mm（1m内）
温湿度测量响应时间
≤5s
识别准确率
96%
PM2.5测量响应时间
≤10s
机械臂可操作高度
0~2150mm
开机自检
100%
底盘定位精度
≤±15mm/±1.5°
稳定运行时间
≥3000h
最大移动速度
≥1.3m/s
续航时间
≥4h
最大爬坡能力
≥3°
工作环境温度
0℃~50℃
转弯半径
0mm
工作环境湿度
0%~95%RH
越障/过缝能力
≥10mm/15mm
工作环境大气压
70~106kPa
移动形式
前进/后退/旋转
整机防护等级
IP54
