基本性能
外形尺寸（长*宽*高mm）
850*605*290
尺寸公差±2mm
负载表面尺寸（长*宽mm）
815*560
自重（Kg）
<100
平台
最大载重（Kg）
300
运动性能
最大速度（m/s）
1.57
工作速度（m/s）
前进：1.0
后退：0.3
转弯半径（mm）
0
回转半径（mm）
484
爬坡能力
3°/5%
越障高度（mm）
10
过缝宽度（mm）
30
离地间隙（mm）
25
行走通道宽度（mm）
Min 700
回转通道宽度（mm）
Min 1130
站点定位精度（mm）
±10
精准对接精度（mm）
±5
视觉补正（选配）
续航性能
电池容量
51.2V30Ah
磷酸铁锂电池
续航时间（h）
8
负载300kg
充电方式
自动+手动+电池快换
手动：最大电流10A；
自动：最大电流30A
充电时间（h）
1.3
从电量10%到99%
对外接口
电源输出口
2路DC51.2V(40~57.6)
2路DC24V(稳压电源)
标准通信接口
1路RS232
1路CAN
I/O接口
支持CAN通信扩展
备注：货架需满足高度、回转半径及定位销直径等要求，具体货架尺寸与我司沟通
